Si quieres ver un vídeo de Youtube sin tener que abrir el explorador puedes hacerlo mediante el siguiente comando:
mplayer -fs $(echo "http://youtube.com/get_video.php?$(curl -s $youtube_url | sed -n "/watch_fullscreen/s;.*\(video_id.\+\)&title.*;\1;p")")
Lo único que tienes que hacer es sustituir $youtube_url por la dirección del vídeo que quieres ver
Aviso: (Es un poco obvio pero de todos modos tengo que decirlo) Necesitas tener el Mplayer instalado.
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